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铝铸件机器人臂

铝铸件机器人臂

所属分类：铝铸件机器人配件类
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发布日期：2020-12-12 11:28:24

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产品概述
性能特点
技术参数

铝铸件机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂体系。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂体系, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因此机械臂的建模模型也存在着不确定性，关于不同的使命, 需求规划机械臂关节空间的运动轨道，然后级联构成末端位姿。

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本文网址：http://www.sylczz.cn/product/740.html

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